五轴加工中心根据结构分类可分为两种类型,分别是卧式五轴加工中心和立式五轴加工中心,都是由常规的卧式加工中心和常规立式加工中心(三轴)发展而来的。
常规的立式加工中心(三轴)一次对工件夹装可以加工的面仅有顶面。常规的卧式加工中心一般都是三个直线坐标轴加一个工作台回转轴,常规卧式加工中心借助工作台回转,一次对工件夹装可以加工除了顶面和安装面以外的其它面。现在卧式加工中心和立式加工中心都向着五轴控制方向发展,一次对工件夹装可完成多个面的加工,如配上五轴联动数控系统,还可以对复杂空间曲面进行高精度加工。所以就诞生了这两种。